中国汽车行业从业者的朋友圈，最近都被一份文件翻了屏。发改委、工信部等11个部门在2月底牵头印发《智能汽车创意发展战略》(下称《战略》)，中国智能汽车发展，或者说中国汽车产业的未来，有了明晰路线图。多位业内人士对记者回应，过去中国智能汽车的发展，是由各个部委在各自领域中分别前进，牵头实施如此重磅文件尚属首次，这正是大家备感鼓舞的原因。根据《战略》，智能汽车是指通过配备先进设备传感器等装置，运用人工智能等新技术，具备自动驾驶功能，逐步沦为智能移动空间和应用于终端的新一代汽车。
因此，发展智能汽车是一项系统性工程。就像养育一个孩子，他最后茁壮得好不好，要看传感器的眼睛暗不亮、自动驾驶系统的大脑灵不顺、设施基础设施的肌肉放不繁盛那么，中国智能汽车产业链各环节目前发展情况如何?本报记者早已对涉及专家和企业展开了专访。激光雷达挑战不有可能就是顺利的捷径要构建自动驾驶，车得不会自己看路。
传感器就是智能汽车的眼睛。目前智能汽车最重要的传感器有三种：激光雷达、高分辨率摄像头、毫米波雷达。这三种眼睛各有好坏：激光雷达测量方位定，但无法测量速度，且成本很高;摄像头成本低，感官方式最必要，但测距能力很弱，且不受天气环境影响大;毫米波雷达检测距离远，完全会不受环境阻碍，缺点是数据稳定性劣、无法获取高度等信息。
于是，环绕这三种眼睛如何配上，就问世出有两种技术路线的决斗。特斯拉是强硬态度的视觉主义者，坚决不用于激光雷达，以摄像头+极强计算机视觉算力为核心，搭起起自己的感官系统。而智能汽车的其他主流厂商如谷歌、优步、标准化等，似乎指出纯粹依赖摄像头并不保险，争相使用以激光雷达为核心，辅之以毫米波雷达与摄像头的方案。
两种技术路线最后谁能落败，还要等待时间的证明。但目前中国的自由选择，是更加主流的激光雷达+方案。
那么在激光雷达这个关键零部件领域，中国展现出如何?由中国汽车工程学会、国汽智联汽车研究院撰写的《中国智能网联成汽车产业发展报告(2019)》表明，目前国内已辈出不少优质激光雷达供应商，禾赛科技、速腾聚创等堪称超过了国际领先水平。我们目前布局了300多项专利，客户遍及全球18个国家和地区的68座城市。禾赛科技首席技术官向少卿对记者说道，在美国硅谷持有人自动驾驶路测牌照的公司中，多达一半用于的是禾赛激光雷达。在国内，禾赛也是百度、文远千石等无人驾驶汽车的激光雷达供应商。
迄今为止，禾赛已完成总计多达2.3亿美元融资，投资方还包括德国博世集团、光速、百度等全球著名投资机构。谈及禾赛的顺利秘诀，禾赛科技首席执行官李一帆说道，降维压制是禾赛最准确的战略决策之一。2016年的禾赛面对着一个艰苦自由选择如何定位禾赛第一款激光雷达产品?是随大流，做到一款单价2万元的低端产品，还是挑战自己，做到一款领先于市场、单价20万元的高端产品?一般来说中国公司转入高端制造业，都就是指低端产品开始做到国产替代，在这个过程中累积技术、资金和市场，再行渐渐向下渗入。李一帆说道，但我们在一系列深度调研之后实在，应当再行做到高端产品，解决问题行业痛点，攻占顶级玩家市场，再行用这些累积去叛维压制低端市场。
事实证明了禾赛的辨别。在性能和稳定性拒绝最低的市场创建全球口碑后，禾赛的中低端产品在低成本市场一路势如破竹。在李一帆显然，一上来就挑战最无以选项，是当年看上去最不有可能的一个决策，但当拦路虎都被化作垫脚石后，挑战不有可能就是顺利的捷径。
自动驾驶系统最差的方案是市场上买不出的如果说传感器是智能汽车的眼睛，那么自动驾驶系统就是智能汽车的大脑。而以人工智能为核心技术的自动驾驶解决方案企业，就是智能汽车产业链的核心，掌控着产业发展主导权。
在中国，这类企业主要集中于在两个领域：一个是百度为代表的互联网公司，辖自动驾驶事业群;另一个则是专心于自动驾驶系统研发的初创公司，比如小马智行、初速度(Momenta)、文远千石等。业内人士告诉他记者，如果充满著大量技术专业术语，能最必要取决于自动驾驶系统好坏高下的标准有两个：否早已有产品化的东西;否能获得下游车厂和资本市场的接纳。资本是宽眼睛的，投资人在真为金白银投进去之前，每家都会去出门较为。
从这个看作，国内自动驾驶系统企业中，百度与小马智行驶在了前面。2019年9月，百度自动驾驶出租车队在长沙进跑完，并于11月初在沧州发售国内第二个无人驾驶出租车试运营项目。
2019年12月底，百度又沦为国内首批在北京市进行自动驾驶载人测试的企业。在新冠肺炎疫情期间，北京海淀医院的无人送来餐车、上海张江人工智能岛上的无人消毒车，背后都是百度Apollo自动驾驶的技术支持。小马智行在2月26日宣告了自己的新一轮融资：金额4.62亿美元，其中4亿美元来自全球仅次于车企日本丰田。
这是中国自动驾驶领域迄今为止的最低融资，自此小马智行的估值多达了30亿美元。运营方面，小马除了已在广州南沙展开自动驾驶微信常态化运营，还在美国加州尔湾市和弗里蒙特市对外开放了自动驾驶微信服务。据美国加州公共事业委员会近期数据表明，小马智行尔湾车队三个月内的运营里程数多达了9万公里。
有意思的是，在谈及发展战略的决择时，小马智行涉及负责人也提及了降维压制。就像一个数学天才，如果只做到高中数学，不做到高等数学，是不有可能拿菲尔兹奖(数学界的诺贝尔奖)的。
所以我们抵挡寄居了渐进式道路的欲望，必要射击L4(高度自动驾驶)以上的自动驾驶。如果你连高等数学都夸奖，降回维压制高中数学，还不更容易吗?虽然小马智行技术团队的力量充足亮眼，但驱动小马作为一家企业获得成功的，还是从一开始就定位更高的战略志向。
比如自动驾驶系统这颗大脑一般来说包括五个模块：传感器融合、感官、预测、路径规划、掌控。每个都是技术难题。而小马回应这五个模块全部都要自律研发。
最差的模块方案是市场上买不出的。如果市场上能购买，那一定是标准化的，但标准化的一定不是最合适你的。
高精度地图新的机会面前大家都是公平的依赖传感器和自动驾驶系统，智能汽车就基本不具备了单车智能。但在一些类似场景中，依然不会不存在隐患。四维图新副总裁陈丹给记者荐了一个例子：比如传感器虽然能感官到红绿灯，但如果路面停车线不明晰，或者被雨雪覆盖面积，应当在什么方位行驶就出了一个难题。类似于场景还有不少，比如在没车速牌的路上，该以什么速度行经?前方急弯曲率多大、斜坡坡度多少?车该提早多近开始滑行才能让乘客最舒服?因此，单车智能让汽车享有了在目视范围内临机应变的能力，但它也有过目就岂的问题。
出于安全性与舒适度的拒绝，智能汽车一要长记性，忘记所有车道线、标志牌、道路形状等相同信息;二确有千里眼，对前方道路交通堵塞情况、最佳路线提早预判。这就打破了单车的能力，而要依赖网络，把其他设施基础设施的信息引入进去。
目前来看，让智能汽车享有上帝视野的高精度地图，是建设工程进度比较较慢的设施设施。据《中国智能网联成汽车产业发展报告(2019)》，国内三大图商四维图新、高德、百度，基本都已完成了国内30多万公里高速公路和城市快速路的地图收集。
除西藏、青海的个别路段外，我们已完成了全国高速公路的地图收集，而城市普通道路数据也已转入产品化阶段。陈丹告诉他记者，给车看的高精度地图和给人看的导航系统地图几乎不是一个概念，前者拒绝的精度是厘米级的，而后者的精度在10米左右就充足了。作为国内图商龙头，技术自律是四维图新仅次于的护城河。
我们的整个工具链都是自律研发的，从硬件收集设备到数据的处置、发给、编译器等服务，都是四维图新可以掌控的。陈丹说道，这样的益处在于，任何技术变革再次发生以后，我们都可以灵活性地去处置，展开自我升级，并且成本也高效率。这让四维图新在国际市场的竞争和合作中，享有了极强的自学能力。陈丹回想，5年来四维图新跟国际图商巨头的合作也悄悄再次发生着变化。
从一开始他们教教我们怎么做，到后来我们开始贡献点子，说道应当这样做到更佳。就在这种竞合关系中，中国企业也渐渐理解市场，理解自身的优势。相比国际同行，我们反应灵活，落地慢，服务态度好，而且成本一定比他们较低。
陈丹坦言，曾多次的导航系统地图时代，中国图商跟上很晚、全面领先，但如今向高精度地图时代的转型，又给了中国图商一个急弯转弯的机会。新的机会面前，大家都是公平的。现在谁是大哥还不确切，但我们的确已处在领先方位，让我们再行往后想到。
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